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我國(guó)AGV還需解決哪些核心技術(shù)問(wèn)題?

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-07-05 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV作為自動(dòng)化物流裝備效率高的產(chǎn)品,它的應(yīng)用領(lǐng)域范圍很廣泛。國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)這兩年發(fā)展迅速,在導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸與國(guó)外AGV產(chǎn)品縮小,而穩(wěn)定性這方面...

  AGV作為自動(dòng)化物流裝備效率高的產(chǎn)品,它的應(yīng)用領(lǐng)域范圍很廣泛。內(nèi)AGV市場(chǎng)這兩年發(fā)展迅速,在導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸與外AGV產(chǎn)品縮小,而穩(wěn)定性這方面經(jīng)過(guò)產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代、技術(shù)方面也有所進(jìn)步。下面丹巴赫機(jī)器人就給大來(lái)分享下AGV有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

  AGV的關(guān)鍵技術(shù)需要了解如下三個(gè)問(wèn)題:“我在哪?”也就是定位問(wèn)題,然后是“我要去哪?”這是調(diào)度問(wèn)題,接著是“怎么去?”這個(gè)是導(dǎo)航問(wèn)題。


  我在哪?——定位問(wèn)題
  AGV小車(chē)的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成的,對(duì)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條,磁釘之類(lèi),這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯:優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控,安全性更高,缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的多的方案了。
  稍微靈活點(diǎn)的AGV小車(chē)定位方案有激光反光板,二維碼,這兩種方案會(huì)利用人工預(yù)設(shè)的些特征來(lái)定位,猶如海洋中的燈塔,當(dāng)AGV、移動(dòng)機(jī)器人看到了燈塔就知道自己在哪了。
  至于慣導(dǎo),更多的是用來(lái)做輔助定位用,與前面的幾種導(dǎo)航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘,比如港口和碼頭上轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV。

  我要去哪?——調(diào)度問(wèn)題
  很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢(shì),對(duì)于調(diào)度可能都是敬而遠(yuǎn)之。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每臺(tái)AGV的任務(wù)調(diào)度,路徑規(guī)劃,交通管理,報(bào)警信息管理等等,旦AGV的數(shù)量增多,路徑復(fù)雜度增加,調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。

  怎么去?——導(dǎo)航問(wèn)題
  從初開(kāi)始的磁條導(dǎo)航,到現(xiàn)在的二維碼導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,激光導(dǎo)航,各種導(dǎo)航技術(shù)都有優(yōu)缺點(diǎn),目前各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需要分開(kāi)安裝,單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試。
  AGV對(duì)環(huán)境有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力,不會(huì)受到光線影響,溫度對(duì)其影響不大,加上鋪設(shè)和更改路徑簡(jiǎn)單方便,目前主要是用在工廠運(yùn)輸貨物。在未來(lái)的工廠、物流倉(cāng)儲(chǔ),將會(huì)有越來(lái)越多的AGV產(chǎn)品投入,以提高工作效率。

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