AGV搬運(yùn)小車是工業(yè)機(jī)器人的種類型，它裝有自動引導(dǎo)裝置，能夠自動行駛不需要駕駛員來操作的搬運(yùn)設(shè)備。AGV搬運(yùn)小車能自動搬轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，解決了傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運(yùn)的耗費(fèi)大量人力、效率底下、頻繁出錯的問題，有效地降低人力成本、 提率，使工作環(huán)境更加安全更加便于管理。江西丹巴赫專業(yè)AGV小車制造企業(yè)，提供的AGV小車設(shè)備包括：牽引式AGV小車、潛伏式AGV小車、叉車式AGV小車等。針對AGV搬運(yùn)小車的導(dǎo)航方式分類，江西丹巴赫AGV廠將作如下闡述。

種類型為磁引導(dǎo)方式，它需要在地上貼有粘性的磁性膠帶，AGV搬運(yùn)小車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，因此行駛到哪里，磁性膠帶就要貼在哪里。第二種，二維碼導(dǎo)航方式采用陀螺儀導(dǎo)航為主，視覺導(dǎo)航為輔，AGV搬運(yùn)小車通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航AGV定位，對聲光無干擾，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。第三種，無軌激光導(dǎo)航也叫激光導(dǎo)航，通過SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。它的特點(diǎn)是無需任何輔助設(shè)施，相比于要鋪磁導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航，激光SLAM導(dǎo)航AGV可直接用在任何環(huán)境里，無需改造環(huán)境。