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從工作內(nèi)容出發(fā)劃分機(jī)器人種類

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-19 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國(guó)的分類是一致的。那么根據(jù)工作內(nèi)容劃分,機(jī)器...

        際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中的分類是致的。那么根據(jù)工作內(nèi)容劃分,機(jī)器人又有哪些種類呢?

  中的機(jī)器人專從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種前衛(wèi)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中的分類是致的。除了用的之外,還有工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人,根據(jù)工作內(nèi)容又有哪些種類呢?
  
  1、務(wù)型
  
  能幫助人們打理生活,做簡(jiǎn)單的務(wù)活。
  
  2、操作型
  
  能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
  
  3、程控型
  
  預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
  
  4、數(shù)控型
  
  不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
  
  5、搜救類
  
  在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
  
  6、示教再現(xiàn)型
  
  通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
  
  7、感覺(jué)控制型
  
  利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
  
  8、適應(yīng)控制型
  
  能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
  
  9、學(xué)習(xí)控制型
  
  能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
  
  10、智能
  
  以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
  
  

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