機(jī)械手的連結(jié)安全、功能測試如何檢測機(jī)械手的連結(jié)安全：
（1）確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。
（2）注塑機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)，并開模到底。
（3）允許關(guān)模信號(hào)是否接好：A、注塑機(jī)中設(shè)定使用機(jī)械手，并暫時(shí)不開啟機(jī)械手電源，此時(shí)注塑機(jī)應(yīng)無法移動(dòng)活動(dòng)模板。B、開啟機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入主畫面。此時(shí)注塑機(jī)可以移動(dòng)活動(dòng)模板。
（4）安全門復(fù)位信號(hào)：將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號(hào)，不做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
（5）開模完成信號(hào)：A、注塑機(jī)開模到底后，機(jī)械手可進(jìn)入手動(dòng)監(jiān)視畫面，顯示開模完成。B、注塑機(jī)未開模到底時(shí)，機(jī)械手警報(bào)（開模完成信號(hào)OFF）并無法動(dòng)作。
（6）調(diào)整速度。
（7）復(fù)位檢測。
（8）成品取出后可鎖模機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)械手,回斜機(jī)械手,橫走機(jī)械手,伺服機(jī)械手,富井機(jī)械手、機(jī)械臂、機(jī)械手配件、機(jī)械手維修、升降臺(tái)、傳送帶。