丹巴赫機器人公司已成功開發(fā)出面向機械制造、cnc加工、電子制造等行業(yè)特點的智能物流軟件，該軟件包含多機器人協(xié)同與控制軟件、智能物流模型及算法平臺、以地圖定位為基礎(chǔ)的物流識別平臺等部分。為客戶實現(xiàn)、動態(tài)、、實時、全信息化鏈接的物流配送方案。

生產(chǎn)驅(qū)動如圖所示

丹巴赫復(fù)合型AGV產(chǎn)品的優(yōu)勢：

動態(tài)化:慣性導(dǎo)航AGV采用電子地圖導(dǎo)航，路徑可隨意實時修改；柔性的任務(wù)執(zhí)行功能，AGV在運行過程中即可動態(tài)的改變運輸任務(wù)。

平臺化：慣性導(dǎo)航AGV運動平臺，可以附加多種物流對接設(shè)備，滿足客戶各種定制化物流需求。

精度高：慣性導(dǎo)航AGV導(dǎo)引精度為1mm，停止精度為10mm，能夠滿足高精度物流運輸要求。

智能化：慣性導(dǎo)航AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，實時收集AGV系統(tǒng)運行狀態(tài)，智能調(diào)度AGV完成物流運輸和充電；并且可實現(xiàn)智能避讓和擁塞控制。

擴展性強：慣性導(dǎo)航AGV具備豐富的信息化接口，可以與WMS、MES、ERP等系統(tǒng)對接，同時可實現(xiàn)與自動化設(shè)備、智能硬件對接，實現(xiàn)信息的五聯(lián)互通。

可靠性好：慣性導(dǎo)航AGV關(guān)鍵配件為我公司自主研發(fā)或進(jìn)口，具備非常高的穩(wěn)定性，設(shè)備使用壽命長。

產(chǎn)品特點：

1、AGV管控系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的需求實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)個性化定制，與車間WMS、ERP、MES等系統(tǒng)對接，數(shù)據(jù)交互。

2、AGV根據(jù)板載CAD地圖可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航，在工位點與提升機等自動化設(shè)備對接，組成可控、可管理的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

3、AGV交管系統(tǒng)具有多機調(diào)度和協(xié)調(diào)作業(yè)的功能，實現(xiàn)智能避讓、生成動態(tài)任務(wù)、動態(tài)規(guī)劃路徑、自動充電等的功能。

4、人工可以遠(yuǎn)程配置和監(jiān)控AGV運動狀態(tài)和運動任務(wù)。

5、AGV管控系統(tǒng)可以替代部分倉儲管理系統(tǒng)，自動規(guī)劃工位和緩存區(qū)，具有數(shù)據(jù)存儲功能。